在液压机液压马达驱动的行走机构中，往往需要马达有两种转速以满足行驶条件的要求，在平地行驶时采用高速，上坡时采用低速以增加转矩。为此两个液压马达之间的油路采用串并联连接实现速度的换接，以达到上述目的。     液压机液压马达串并联速度换接回路使用二位四通电磁换向阀实现两个马达油路的串并联接，三位四通电磁换向阀实现油液马达的正反转，液压马达的调速用变量泵实现。两个马达并联连接，此时为低速；若二位换向阀得电，两个马达实现串联连接，获得高速。若两个马达的排量相等，并联时，进入每个马达的流量为液压泵流量的一半，转速为串联的一半，但输出转矩相应增加。串并联连接时，回路的输出功率相同。另外，采用专用的液压缸也可以实现速度换接功能。
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